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长条形铸件打磨装置，包括工作台和电机，工作台上设有支架和用于固定铸件的长条形的安装槽；支架上滑动连接有方形的母框，母框包括两条相对的主横向对边和两条相对的主竖向侧边，主横向对边与安装槽平行，且靠近安装槽的主横向对边上开有通孔；母框内设有方形的子框，子框包括外框和内圈；外框包括两条相对的副横向对边和两条相对的副竖向侧边，副竖向侧边和主竖向侧边滑动连接，副横向对边上设有与所述通孔滑动连接的支撑块，支撑块远离外框的端部设有用于打磨铸件的打磨轮；内圈包括两条相对的齿条和两条相对的弧形齿圈，齿条与安装槽平行，且内圈内啮合有齿轮，电机的输出轴和齿轮连接。

工作原理在于：将长条形铸件固定在安装槽，然后启动电机，电机输出轴转动，带动齿轮转动；齿轮在内圈的远离安装槽的副横向对边上转动时，齿条相对齿轮发生水平移动，齿条移动，带动整个子框水平移动，子框移动，带动与子框连接的母框发生水平移动，即相对支架发生滑动，此时，支撑块在子框的作用下也发生水平移动，从而带动打磨轮对铸件的一水平表面进行研磨清理；内圈移动至弧形齿圈和齿轮啮合时，弧形齿圈相对齿轮发生竖向移动，弧形齿圈移动，带动整个子框竖向移动，子框移动，带动支撑块也竖向移动，从而带动打磨轮对铸件的侧面进行研磨清理；然后，内圈再移动至靠近安装槽的副横向对边与齿轮啮合时，靠近安装槽的齿条相对齿轮发生水平移动，齿条移动，带动整个子框水平移动，子框移动，带动与子框连接的母框发生水平移动，即相对支架发生滑动，此时，支撑块在子框的作用下也发生水平移动，从而带动打磨轮对铸件的另一表面进行研磨清理；内圈移动至另一弧形齿圈和齿轮啮合时，弧形齿圈相对齿轮发生竖向移动，弧形齿圈移动，带动整个子框竖向移动，子框移动，带动支撑块也竖向移动，从而带动打磨轮对铸件的另一侧面进行研磨清理，即完成对铸件的一周打磨，然后再循环往复，对铸件进行充分打磨。